2003 m. rugpjūčio 25 d. atrasti du Urano palydovai – Mabė ir Kupidas.

Mabė arba Uranas XXVI – gamtinis Urano palydovas, kurį Hubble kosminiu teleskopu atrado Mark R. Showalter ir Jack J. Lissauer. Iš karto po atradimo jis laikinai vadintas S/2003 U 1. Vėliau pavadintas karalienės Mabės vardu, paminėtos Viljamo Šekspyro pjesėje „Romeo ir Džuljeta“.

Dėl to, jog palydovas yra labai mažas ir tamsus, jis nebuvo atrastas erdvėlaivio „Voyager 2“, praskriejusio pro Uraną 1986 m., darytose nuotraukose. Tačiau jis šviesesnis už Perditą, kuri buvo atrasta 1997 m. tose pačiose „Voyager 2“ nuotraukose.

Kupidas arba Uranas XXVII pirmą kartą užfiksuotas kartu su Mabe. Jis kaip ir kitas palydovas pavadintas Šekspyro garbiai, vienu iš jo kūrinio „Timonas Atėnietis“ veikėjo vardu.

Kupidas  yra mažiausias vidinis Urano palydovas. Dėl dydžio ir itin tamsaus paviršiaus 1986 m. jo taip pat neaptiko erdvėlaivis „Voyager 2“. Išskyrus palydovo dydį ir orbitą daugiau nieko nežinoma. Dauguma charakteristikų suskaičiuotos teoriškai.